Роботы Чернобыля: какие машины использовали в ликвидации аварии
При ликвидации последствий чернобыльской катастрофы привлекали не только людей, но и роботов. Среди них были как срочно заказанные в ФРГ манипуляторы, так и разработанные специалистами СССР, пишет Популярная механика.
Одними из первых на четвертом энергоблоке ЧАЭС пытались применить роботов MF-2 и MF-3 производства ФРГ, а также роботы "Белоярец" ПО "Атомэнергоремонт", два робота СТР ВНИИтрансмаша и робот МВТУ-2. Это не предназначенные для работы в условиях высокой радиации машины. Все они, кроме роботов СТР, вышли из строя, не успев сделать что-либо существенное.
Через несколько дней ЦНИИ РТК получил задание создать собственных роботов, способных работать при высоком уровне радиации. Соответствующее распоряжение издали 29 мая 1986 года, а первого робота представили уже в июне 1986 года. Колесный робот-разведчик РР-1 помог оценить уровень радиации и количество отходов в самых опасных местах, включая машинный зал третьего энергоблока и коридор четвертого, работая в зонах, где радиация достигала 18 000 Р/ч.
РР-1 имел вес 39 кг, скорость: 0,2 м/с, оснащен камерой и дозиметром, управлялся и питался по кабелю. Проработал с 17 июня по 4 июля 1986 г., с 27 июня по 6 июля 1986 г. работал РР-2.
С его помощью стало понятно, что вместо ожидаемых больших обломков имеются большие сильно загрязненные площади, особенно на крышах зданий. Стратегию ликвидации скорректировали: радиоактивные обломки стали сбрасывать в провал на месте взрыва. ЦНИИ РТК начали работу над роботами-бульдозерами и в Чернобыль стали поступать машины серии ТР.
Первый бульдозер ТР-А1 использовался для очистки 1500 кв. м кровли деаэраторной этажерки (технического помещения, непосредственно примыкающего к машинному залу АЭС) и применялся для сбрасывания в провал 4-го энергоблока мусора с его крыши. Машина отработала около 200 часов.
ТР-А1 имел вес 600 кг, грузоподъемность 200 кг, запас хода: 12 км. Проработал: 200 часов. Имел телекамеру, радиостанцию, две аккумуляторные батареи СЦ-300, блок управления и переносной пункт управления с кабелем длиной 150 м. Следующий ТР-А2 был его аналогом и отличался лишь рамой.
Следующий ТР-Б1 был не аккумуляторный, а бензиновый с баком на 15 л и автономностью до восьми часов работы. Управлялся он по радио, а при необходимости бульдозерный нож можно было снять и заменить дисковой пилой для резки рубероида на крыше.
В августе 1986 года в Чернобыль прибыли бульдозеры ТР-Г1 и ТР-Г2, имевшие повышенную проходимость и предельную радиационную стойкость.
Робот ТР-Г2 имел вес 1400 кг, скорость: 0,12 м/с. Был оборудован бульдозерным ножом. Управление и питание — по 200-метровому кабелю.
Всего для Чернобыля использовали около 30 роботов. ЦНИИ РТК доставил 23 образца роботов (4 - разведчика, 17 – подборщиков (15 колесных и 2 гусеничных), 2 - спасателя, 2 тяжелых робота на базе бульдозеров для сбора соли.