Ученые создали систему навигации дронов, ориентирующуюся по звездам

Исследователи из Университета Южной Австралии создали сенсор на основе искусственного интеллекта, который может помогать с навигацией в условиях слабого освещения. Об этом говорится в исследовании в журнале MDPI.

Вдохновением для разработки стала способность жука-навозника ориентироваться ночью, используя Млечный Путь как ориентир. Эта разработка может найти применение в беспилотниках, роботах и даже спутниках.

Еще в 2013 году шведские ученые обнаружили, что жуки-навозники могут ориентироваться в темноте благодаря яркой линии Млечного Пути, которая помогает им держать курс прямо. Хотя глаза жуков не могут различить отдельные звезды, яркость нашей Галактики дает им необходимый ориентир.

Чтобы воспроизвести эту навигационную стратегию, инженеры установили камеру на автомобиль. Во время движения и на стоянке камера снимала Млечный Путь. Результаты показали, что даже при движении Галактика почти не размывается на изображениях, что делает ее надежным ориентиром.

Эти снимки использовались для создания системы компьютерного зрения, способной определять положение Млечного Пути даже в слабом освещении и на высоких скоростях. Такой сенсор может стать дополнительным методом навигации для спутников, обеспечивая их стабильность и точное позиционирование. Кроме того, он может помочь дронам и роботам ориентироваться в сложных условиях даже при недостаточном освещении.

Сейчас инженеры планируют протестировать систему в автономном полете беспилотника ночью.