Ученые придумали, как наделить роботов точным осязанием
Команда разработчиков из Китая и США придумали способ, как снабдить роботов осязанием: инженеры создали магнитные "подушечки пальцев", которые помогут машинам точнее и аккуратнее манипулировать предметами, говорится в статье, опубликованой в журнале Science Robotics.
В качестве таких "подушечек" выступает гибкая магнитная пленка, толщиной всего порядка 0,5 мм. Прикосновения и давление заставляют ее деформироваться, а расположенные под ней датчики регистрируют вызванные этим слабые изменения магнитного поля.
Подписывайтесь на LIGA.Tech в Facebook: главные новости о технологиях
При движении "пальца" по неровной поверхности возникает характерная вибрация магнитной пленки, вызывая колебания магнитного поля, которые улавливаются нейросетью. Она позволяет определять не только место и силу соприкосновения, но и сдвиговые силы — а значит, "ощущать" с достаточно высоким разрешением текстуру поверхности.
Для демонстрации работу улучшенных "пальцев", авторы провели эксперимент с удержанием бутылки, медленно наполняющейся жидкостью: получая обратную связь от таких магнитных "подушечек пальцев", машина точно меняет силу своего хвата и стабильно удерживает бутылку с постепенно увеличивающейся массой.
- Такая технология будет очень полезна для роботов-хирургов, где крайне важна чувствительность датчиков. К слову, в Украине ребенка впервые прооперировал робот.
Подписывайтесь на LIGA.Tech в Telegram: только важное
