Марсианский дрон Ingenuity чуть не разбился во время полета

Марсианский дрон Ingenuity совершил свой 53-й полет над поверхностью Красной планеты, во время которой едва не разбился. Об этом сообщило NASA.

Как выяснилось, в случае чрезвычайной ситуации управление дроном может вмешаться и отправить команду LAND_NOW, которая спасла Ingenuity от падения.

53-й полет Ingenuity должен был достичь продолжительности в воздухе 2 минуты 16 секунд. Однако эта задача не была выполнена. Вместо этого дрон приземлился уже через 1 минуту 14 секунд, пролетев всего 142 метра вместо запланированных 203 метров.

Оказалось, что корень проблемы состоит в расхождении между кадрами, зафиксированными навигационной камерой дрона, и данными из инерциальной системы. В ситуации, когда дрон не может точно определить свое положение, команда LAND_NOW вступает в игру.

Следующий, 54-й тестовый полет запланирован продолжительностью 25 секунд. Это будет важным шагом в проверке исправлений и покажет, сможет ли Ingenuity взлететь и сесть без применения аварийных мер.