Марсіанський дрон Ingenuity ледь не розбився під час польоту

Марсіанський дрон Ingenuity виконав свій 53-й політ над поверхнею Червоної планети, під час якого ледь не розбився. Про це повідомило NASA.

Як з'ясувалося, у випадку надзвичайної ситуації управління дроном може втрутитися та відправити команду LAND_NOW, яка врятувала Ingenuity від падіння.

53-й політ Ingenuity мав досягти тривалості у повітрі 2 хвилини 16 секунд. Проте це завдання не було виконане. Натомість дрон приземлився вже через 1 хвилину 14 секунд, пролетівши всього 142 метри замість запланованих 203 метрів.

Виявилося, що корінь проблеми – у розбіжності між кадрами, зафіксованими навігаційною камерою дрона, та даними з інерціальної системи. У ситуації, коли дрон не може точно визначити своє положення, команда LAND_NOW вступає в гру.

Наступний, 54-й тестовий політ запланований тривалістю 25 секунд. Це буде важливим кроком у перевірці виправлень та покаже, чи зможе Ingenuity злетіти та сісти без застосування аварійних заходів.