Безпілотні електровантажівки. Що відбувається на ринку та як це вплине на Україну

Є думки, що транспорту майбутнього не потрібні будуть водії, пілоти, машиністи. Не потрібні оператори дистанційних пультів управління. На планеті багато місць, де транспорт уже перевозить вантажі та людей самостійно. Але це досить далека перспектива. На цьому шляху розробників може очікувати низка проблем, і на їхнє вирішення треба чимало часу.

Про основні проблеми та курйози у розробці безпілотних авто, можливе зникнення професій і нюанси пересування нашими дорогами Liga.Tech вже писала в попередніх матеріалах. У цьому матеріалі розповідаємо про останні досягнення та тренди у світі вантажних безпілотників.

Як працює безпілотна вантажівка

Усі безпілотники працюють за одним принципом. Керування автомобілем здійснюється завдяки сенсорам: камерам, радарам та лідарам. Окремо вони можуть точно визначити відстань до об'єктів, їх швидкість і форму, а у разі заданого маршруту комбінації приладів здатні направляти автомобіль і орієнтуватися дорогою.

Камери бачать та визначають тип об'єкта. Радари виявляють об'єкти за допомогою радіохвиль і фіксують їхню швидкість. Лідари обчислюють форму і відстань до об'єкта за допомогою сканування простору лазерними променями.

Вся інформація з сенсорів передається до компонента системи управління, який планує дії на основі цих даних, а також карт та локації. Компонент системи керування передає ухвалені рішення компоненту керування автомобілем. А він веде машину заданою траєкторією. Всіма вузлами керує програмне забезпечення, яке гальмує, прискорюється, змінює передачі та кермує.

Хто працює над вантажними безпілотниками та для чого вони потрібні

Над вантажівками з опцією автономної їзди працюють чимало компаній. Так, безпілотна вантажівка, розроблена американською компанією TuSimple, стала першим у світі великовантажним транспортом, який здійснив повністю автономний рейс дорогами загального користування без людини в кабіні.

Попри те що перший комерційний рейс в США виконала безпілотна вантажівка Uber ще у 2016 році, під час випробувань на дорогах загального користування в кабіні завжди перебуває як мінімум одна людина, яка готова перехопити управління. Крім того, у переважній більшості випадків люди досі беруть на себе управління на початку та наприкінці шляху.

Тепер компанія TuSimple, яка займається розробкою безпілотних вантажівок на базі тягачів Navistar International з 2015 року, вперше показала повністю автономний вантажний рейс. Великовантаж пройшов маршрут від початку до кінця без людей у кабіні та без підстрахування дистанційним управлінням.

Тягач із напівпричепом здійснив нічний рейс у штаті Арізона 22 грудня 2021 року: він стартував на сортувальній станції в Тусоні й менше ніж за півтори години доїхав до вантажного термінала у Фініксі, подолавши маршрут завдовжки 128 км. TuSimple погодила рейс з департаментом транспорту штату, у поїздці вантажівку супроводжували кілька поліцейських авто, а також машина розвідки, що прямувала попереду на відстані 8 км для перевірки маршруту.

TuSimple за останні роки досягла помітних успіхів: у 2019 році її безпілотні вантажівки почали перевозити посилки UPS, а навесні 2021 року вантажівка здійснила рейс завдовжки 1500 км.

Безпілотними вантажоперевезеннями займаються й інші компанії у всьому світі, серед них Daimler, Einride, Embark, Freightliner, Mercedes-Benz, Otto, Volvo, Waymo та WeRide.

Стартап Embark Trucks з Каліфорнії з самого початку (з 2016 року) дотримувався простої концепції: безпілотники їздять лише між хабами. Безпілотні тягачі Embark Trucks вже возять вантажі між хабами в Лос-Анджелесі та Фініксі, штат Арізона (між ними близько 600 км). У кабіні сидить водій-випробувач, контролює роботу автоматики.

Ще один вантажний безпілотник із футуристичним дизайном – Mercedes-Benz Future Truck 2025.

Безпілотна вантажівка активно функціонує завдяки інтелектуальній системі Highway Pilot, роль якої можна порівняти з автопілотом у літаку. Вона дозволяє розпізнавати транспортні засоби, що знаходяться в одному потоці з Future truck, та взаємодіяти з ними, не створюючи небезпечних ситуацій. Також у вантажівці передбачено місце для водія, який у потрібний момент зможе взяти на себе керування транспортним засобом.

Без Маска не обійшлося. Tesla Semi Truck

Свою безпілотну електровантажівку має і компанія Tesla. Презентація Tesla Semi Truck відбулася ще у листопаді 2017 року. У компанії кажуть, що робочий ресурс їхньої безпілотної вантажівки становить мінімум 1 млн кілометрів, життєвий цикл цього тягача розрахований так, щоб 40 разів об'їхати навколо земної кулі. Безпілотник розганяється до 96 км/год лише за 5 секунд. Максимальна вантажопідйомність – 36 тонн.

Перші доставлення вантажівка почала у грудні 2022 року.

Заявлено, що на одному заряді Tesla Semi Truck може подолати 800 км, а щоб пройти ще 600 км, електровантажівці вистачить однієї години для підзарядки. У безпілотному режимі транспортні засоби можуть пересуватися колоною, водночас вистачить одного водія, який керуватиме першою машиною. 

Згодом водії-випробувачі теж стануть непотрібними. Отже, вантажівкам не знадобляться кабіни. Автовиробники й дизайнери вже розмірковують у цьому напрямі та представляють концепти.

Vera від Volvo Trucks

У вересні 2018 року Volvo Trucks представила безпілотну вантажівку Vera. За конструкцією Vera нагадує аеродромні тягачі – вона має практично плоский кузов, висота якого лише трохи перевищує діаметр коліс.

Вантажівка обладнана радарами та камерами для автономної їзди, а також має зв'язок з оператором, відповідальним за контроль над машиною. За основу інженери Volvo Trucks взяли міську електровантажівку FL Electric зі 185-кіловатною силовою установкою та акумулятором ємністю до 300 кВт⋅год.

Безпілотна електровантажівка T/Pod від шведського стартапу Einride

Електровантажівка використовує платформу Nvidia для обробки інформації про навколишній простір. Операційна система, яка встановлена в машині, виявляє ефективніший маршрут і коригує його в режимі реального часу.

T/Pod не має кабіни водія, але за необхідності оператор може взяти на себе віддалене керування.

Безпілотник важить 26 тонн у разі повного завантаження та розвиває швидкість до 85 км/год. Автомобіль може проїхати 200 км на одному заряді акумуляторів.

Це перша в історії автономна вантажівка, яка у 2019 році у Швеції була допущена до використання на дорогах загального користування. У 2022 році компанія Einride отримала від влади США дозвіл на використання своєї безпілотної вантажівки на американських дорогах.

Самоскид Scania AXL

Hyundai Motor показала у вересні 2022 року концепт без кабіни Trailer Drone. Ця платформа-візок працює на водневих паливних елементах. Обидві пари коліс можуть повертатися, тому платформа розвертається на п'ятачку і може їхати вбік.

Чи є сенс замінювати усі вантажівки на електричні в українських воєнних реаліях 

Ще надто рано говорити про повний перехід вантажного транспорту на автомобілі з електричними двигунами, а варто розглядати й інші, альтернативні види пального. В пригоді стануть усі технології, зокрема електро, гібриди, водень, стійкі та відновлювані види пального. Запас ходу електричної версії, порівнюючи з дизельними вантажівками, також поки недостатній.

Станом на сьогодні більшість вантажівок купують вживаними — на внутрішньому ринку та привозять з-за кордону. Продажі нових комерційних транспортних засобів знаходяться на низькому рівні, насамперед — через низьку купівельну спроможність та стан української економіки.  

Тому навіть якщо в ЄС ухвалять повний перехід на виготовлення електровантажівок, глобального впливу на український ринок це не матиме, адже парк і надалі поповнюватиметься в основному вживаним транспортом з-за західного кордону або, наприклад, з Китаю. 

Щодо появи у нас безпілотного транспорту – поки його не варто чекати.