Беспилотные электрогрузовики. Что происходит на рынке и как это повлияет на Украину

Есть мнения, что транспорту будущего не нужны будут водители, пилоты, машинисты. Не требуются операторы дистанционных пультов управления. На планете много мест, где транспорт уже перевозит грузы и людей самостоятельно. Однако это достаточно далекая перспектива. На этом пути разработчиков может ожидать ряд проблем, и на их решение уходит немало времени.

Об основных проблемах и курьезах в разработке беспилотных авто, возможном исчезновении профессий и нюансах передвижения по нашим дорогам Liga.Tech уже писала в предыдущих материалах. В этом материале рассказываем о последних достижениях и трендах в мире грузовых беспилотников.

Как работает беспилотный грузовик

Все беспилотники работают по одному принципу. Управление автомобилем осуществляется благодаря сенсорам: камерам, радарам и лидарам. Отдельно они могут точно определить расстояние до объектов, их скорость и форму, а при заданном маршруте комбинации приборов способны направлять автомобиль и ориентироваться на дороге.

Камеры видят и определяют тип объекта. Радары обнаруживают объекты с помощью радиоволн и фиксируют их скорость. Лидары вычисляют форму и расстояние до объекта посредством сканирования пространства лазерными лучами.

Вся информация из сенсоров передается компоненту системы управления, который планирует действия на основе этих данных, а также карт и локации. Компонент системы управления передает принятые решения компоненту управления автомобилем. А он ведет машину по заданной траектории. Все узлы управляют программным обеспечением, которое тормозит, ускоряется, изменяет передачи и рулит.

Кто работает над грузовыми беспилотниками и для чего они нужны

Над грузовиками с опцией автономной езды трудятся немало компаний. Так, беспилотный грузовик, разработанный американской компанией TuSimple, стал первым в мире большегрузным транспортом, совершившим полностью автономный рейс по дорогам общего пользования без человека в кабине.

Несмотря на то что первый коммерческий рейс в США выполнил беспилотный грузовик Uber еще в 2016 году, при испытаниях на дорогах общего пользования в кабине всегда находится как минимум один человек, готовый перехватить управление. Кроме того, в подавляющем большинстве случаев люди до сих пор берут на себя управление в начале и конце пути.

Теперь компания TuSimple, занимающаяся разработкой беспилотных грузовиков на базе тягачей Navistar International с 2015 года, впервые показала полностью автономный грузовой рейс. Большегруз прошел маршрут от начала до конца без людей в кабине и без подстраховки дистанционным управлением.

Тягач с полуприцепом совершил ночной рейс в штате Аризона 22 декабря 2021 года: он стартовал на сортировочной станции в Тусоне и менее чем за полтора часа доехал до грузового терминала в Финиксе, преодолев маршрут длиной 128 км. TuSimple согласовала рейс с департаментом транспорта штата, в поездке грузовик сопровождали несколько полицейских авто, а также машина разведки, следовавшая впереди на расстоянии 8 км для проверки маршрута.

TuSimple за последние годы достигла заметных успехов: в 2019 году ее беспилотные грузовики начали перевозить посылки UPS, а весной 2021 года грузовик совершил рейс протяженностью 1500 км.

Беспилотными грузоперевозками занимаются и другие компании во всем мире, в том числе Daimler, Einride, Embark, Freightliner, Mercedes-Benz, Otto, Volvo, Waymo и WeRide.

Стартап Embark Trucks из Калифорнии с самого начала (с 2016 года) придерживался простой концепции: беспилотники ездят только между хабами. Беспилотные тягачи Embark Trucks уже возят грузы между хабами в Лос-Анджелесе и Финиксе, штат Аризона (между ними около 600 км). В кабине находится водитель-испытатель, контролирует работу автоматики.

Еще один грузовой беспилотник с футуристическим дизайном – Mercedes-Benz Future Truck 2025 года.

Беспилотный грузовик активно функционирует за счет интеллектуальной системы Highway Pilot, роль которой можно сравнить с автопилотом в самолете. Она позволяет распознавать транспортные средства, находящиеся в одном потоке с Future truck, и взаимодействовать с ними, не создавая опасных ситуаций. Также в грузовике предусмотрено место для водителя, который в нужный момент сможет взять на себя управление транспортным средством.

Без Маска не обошлось. Tesla Semi Truck

Свой беспилотный электрогрузовик есть и у компании Tesla. Презентация Tesla Semi Truck прошла еще в ноябре 2017 года. В компании говорят, что рабочий ресурс их беспилотного грузовика составляет минимум 1 млн километров, жизненный цикл этого тягача рассчитан так, чтобы 40 раз объехать вокруг земного шара. Беспилотник разгоняется до 96 км/ч всего за 5 секунд. Максимальная грузоподъемность – 36 тонн.

Первые доставки грузовик начал в декабре 2022 года.

Заявлено, что на одном заряде Tesla Semi Truck может пройти 800 км, а чтобы пройти еще 600 км, электрогрузовику хватит одного часа для подзарядки. В беспилотном режиме транспортные средства могут передвигаться колонной, при этом хватит одного водителя, который будет управлять первой машиной.

Со временем водители-испытатели тоже станут не нужны. Следовательно, грузовикам не понадобятся кабины. Автопроизводители и дизайнеры уже размышляют в этом направлении  и представляют концепты.

Vera от Volvo Trucks

В сентябре 2018 года Volvo Trucks представила беспилотный грузовик Vera. По конструкции Vera напоминает аэродромные тягачи – она имеет практически плоский кузов, высота которого немного превышает диаметр колес.

Грузовик оборудован радарами и камерами для автономной езды, а также имеет связь с оператором, ответственным за контроль над машиной. За основу инженеры Volvo Trucks взяли городской электрогрузовик FL Electric с 185-киловаттной силовой установкой и аккумулятором емкостью до 300 кВт·ч.

Беспилотный электрогрузовик T/Pod от шведского стартапа Einride

Электрогрузовик использует платформу Nvidia для обработки информации об окружающем пространстве. Операционная система, установленная в машине, обнаруживает более эффективный маршрут и корректирует его в режиме реального времени.

У T/Pod нет кабины водителя, но при необходимости оператор может взять на себя удаленное управление.

Беспилотник весит 26 тонн при полной загрузке и развивает скорость до 85 км/ч. Автомобиль может проехать 200 км на одном заряде аккумуляторов.

Это первый в истории автономный грузовик, который в 2019 году в Швеции был допущен к использованию на дорогах общего пользования. В 2022 году компания Einride получила от властей США разрешение на использование своего беспилотного грузовика на американских дорогах.

Самосвал Scania AXL

Hyundai Motor показала в сентябре 2022 года концепт без кабины Trailer Drone. Эта платформа-тележка работает на водородных топливных элементах. Обе пары колес могут поворачиваться, поэтому платформа разворачивается на пятачке и может ехать в сторону.

Есть ли смысл заменять все грузовики электрическими в украинских военных реалиях

Еще слишком рано говорить о полном переходе грузового транспорта на автомобили с электрическими двигателями, а следует рассматривать и другие альтернативные виды горючего. Пригодятся все технологии, в частности электро, гибриды, водород, устойчивые и возобновляемые виды горючего. Запас хода электрической версии по сравнению с дизельными грузовиками также пока недостаточен.

На сегодняшний день большинство грузовиков покупают подержанными — на внутреннем рынке и привозят из-за границы. Продажи новых коммерческих транспортных средств находятся на низком уровне, в первую очередь из-за низкой покупательной способности и состояния украинской экономики.

Поэтому даже в случае если в ЕС примут полный переход на изготовление электрогрузовиков, глобального влияния на украинский рынок это не будет иметь, ведь парк и дальше будет пополняться в основном подержанным транспортом из-за западной границы или, например, из Китая.

По поводу появления у нас беспилотного транспорта – пока его не стоит ждать.